في وقت مبكر من العصور القديمة، استخدم الناس حوافر الماشية لدوس التربة وعجنها وضغطها لبناء أساسات المنازل والسدود وضفاف الأنهار. قبل منتصف-القرن التاسع عشر، كان بناء الطرق الغربية يستخدم في المقام الأول رصف الحجارة المكسرة، مع اعتماد الدمك بشكل أساسي على الدحرجة الطبيعية للمركبات. لم يتم تحفيز تطوير الأرصفة الحجرية المكسرة إلا بعد اختراع المدحلة الحجرية في عام 1858، وظهرت البكرات التي تجرها الخيول تدريجيًا للضغط، مما يمثل أول نموذج أولي لمدحلة الطريق. في عام 1860، ظهرت الأسطوانة البخارية في فرنسا، مما أدى إلى زيادة تعزيز وتحسين تكنولوجيا البناء وجودة الأرصفة الحجرية المكسرة، وتسريع العملية.
في أوائل القرن العشرين، تم الاعتراف بالأرصفة الحجرية المكسرة في جميع أنحاء العالم كأفضل رصيف في ذلك الوقت وتم اعتمادها على نطاق واسع. أصبح مفهوم الدمك معروفًا تدريجيًا، وظهرت مداحل الطرق في مواقع بناء الطرق المختلفة. في منتصف القرن التاسع عشر، جلب اختراع محرك الاحتراق الداخلي حيوية هائلة لتطوير معدات الضغط.
ظهرت أول مدحلة تعمل بمحرك احتراق داخلي-في أوائل القرن العشرين. بعد ذلك جاءت أسطوانة الإطارات الهوائية، والتي ظهرت في وقت واحد تقريبًا مع أسطوانة الأسطوانة الناعمة. تم إجراء بحث حول تأثير الضغط للبكرات الثابتة، وخلص إلى أن زيادة وزن الأسطوانة يزيد من ضغطها الخطي، وبالتالي تحسين الضغط.
لذلك، تركزت الجهود لفترة طويلة على تطوير بكرات ذات حمولة كبيرة-. تزن أكبر بكرات الإطارات الهوائية أكثر من 200 طن. ومع ذلك، خلال هذه الفترة، ركزت التغييرات في البكرات في المقام الأول على التحسينات في القوة والتصميم.
